近日，省政府发布2022年度省科学技术奖获奖名单。其中，学校作为主要完成单位的项目成果“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”获科技进步二等奖。

项目围绕机器人磨抛作业“轨迹规划失速、力位控制失准、工艺匹配失衡”三大共性技术难题，攻克了“机器人磨抛轨迹规划智能生成及工艺自匹配、力位柔顺控制精准及自补偿、磨抛工艺多参数协同管控及优化”等关键技术。专家委员会经鉴定，对该项目作出“突破了机器人智能磨抛核心技术和共享工厂服务创新模式，推动了相关制造行业的智能化升级，技术水平达到国际先进水平”的评价。

学校机器人学院博士、主持工作的副院长吴立华系该成果第二完成人，近5年参与该成果的国家和省级项目2项，获授权发明专利10项，完成省级科技成果鉴定3项。项目获授权发明专利29 件、软著23 件，产业团体标准2 项、高新技术产品4 件，发表论文25 篇。项目研制的系列机器人磨抛工作站及智能产线，在3C、铸件、五金、卫浴陶瓷等行业100 余家知名企业广泛应用，累计销售1000 余台套，近三年新增销售额42.7亿元，经济和社会效益显著。